A Pilates módszer nevét megalkotója Joseph Hubertus Pilates után kapta aki Németországban, Düsseldorf közelében született. Gyermekként asztmás, angolkóros volt valamint reumás láztól is szenvedett egész életét annak szentelte, hogy fizikailag megerősödjön. Speciális légzéstechnikáját az asztmája miatt a alakította ki, tanulmányozta az emberi test izmait majd apja segítségével elkezdett gimnasztikai gyakorlatokat végezni, jógázni és testépíteni.
Fiatal korában több sportágat is kipróbált és jártassá vált a testépítésben, műugrásban, síelésben és tornában is. 1912-ben Angliába költözött ahol kezdetben boxolóként, cirkuszi akrobataként és az angol nyomozók önvédelmi oktatójaként kereste kenyerét.
Az I.világháború kitörésekor Lancesterbe majd a Man szigetre internálták. Az internálótáborban volt ideje továbbfejleszteni módszerét méghozzá társai segítségével akiket oktatott. A módszerrel sikerült társait fizikailag annyira megerősíteni, hogy a Man szigetén élő fogolytársait elkerülte az 1918-ban pusztító spanyolnátha.
Pilates az ágyban fekvő sérülteket sem hagyta cserben, különböző használati tárgyakból, ágyrugókból, kötelekből, hordókból olyan eszközöket és gyakorlatokat dolgozott ki amit az ágyban fekvő sérültek is végezhettek. Ennek eredményeképpen a foglyok és a súlyos betegek állapota is folyamatosan javult.
Az orvosok, ápolók és mindazok akik szemtanúi voltak a folyamatnak, elkezdték hírét vinni az új tornának amit J. Pilates “Contrology“ -nak nevezett el.
A háború után Pilates fitnesz tevékenységét Hamburgban folytatta, ahol a helyi rendőrséggel dolgozott. 1926-ban kiábrándult a német hadseregből és Amerikába költözött. A hosszú hajóút során ismerkedett meg későbbi feleségével Claraval, kinek segítségével megnyitotta stúdióját a new yorki balett épületében. A “Contrology” -t táncosoknak, táncoktatóknak, sportolóknak tanította egyre nagyobb sikerrel. Módszerük segítségével a sérüléseik is egyre gyorsabban javultak.
Kora legnagyobb táncosai és táncoktatói jártak hozzá és a módszere segítségével szép alakra, állóképességre és ruganyosságra tettek szert. A legtehetségesebb tanítványai idővel maguk is oktatták a módszert így az egyre inkább elterjedt az egész világon.